L'OMA-21 è un servoamplificatore e controllore di piccolo formato per motori stepper, in grado di gestire ogni tipo di encoder. È ideale per gestire motori da 140W o meno in un anello di retroazione strettamente controllato per ottenere prestazioni superiori. La comunicazione dell'OMA-21 avviene tramite USB 2.0 e offre più di 170 comandi di movimento per una varietà di requisiti applicativi. L'OMA funziona con un'unica alimentazione da 15 a 50 VDC ed è monitorato internamente per rilevare sovracorrenti e sovratensioni. Sono inclusi ingressi per il limite di oltrecorsa e per la posizione di riposo, oltre a un massimo di 8 I/O generici isolati otticamente. Le dimensioni ridotte si adattano alle dimensioni del motore con telaio NEMA23 per offrire opzioni di montaggio flessibili.
- ciclo di controllo impostabile fino a 100kHz
- campo di posizioni: ±562'949'953'421'311 posizioni
- velocità variabile tra 0 e ±4'194'176 impulsi al secondo, con una risoluzione di 1 impulso al secondo
- accelerazione variabile tra 1 e 8'000'000'000 impulsi/s2 , con una risoluzione di 1 impulso/s2