I motori stepper apparentemente sembrano tutti simili tra loro. Per l'esterno è proprio così, ma all'interno, come tutti possono immaginare, le differenze in termini di qualità diventano più evidenti.
La parola qualità, oggi, viene usata talmente tanto da essere diventata un clichè. Ogni società vuole usare questo termine, ma quanti riescono ad attribuirle il giusto significato? Quanti riescono ad affrontare con serietà ciò che comporta la qualità? Per la OMS Motion la qualità non è solo un atteggiamento, ma uno stile di vita. La società ha capito che solo attraverso un rigoroso sistema di controllo della qualità era possibile assicurare ai clienti esattamente ciò di cui avevano bisogno. Attraverso questo sistema erano sicuri che i clienti avrebbero avuto un motore capace di offrire prestazioni ottime, coerenti e affidabili per la vita del sistema stesso.
Per garantire la qualità dei motori passo-passo, è necessario focalizzarsi su tre aree critiche in cui la parola qualità è la chiave di lettura fondamentale: qualità dei componenti, della progettazione e della produzione.
Componenti di qualità
Quando si considera la qualità dei componenti, è importante notare che ci sono molteplici sottoinsiemi coinvolti nella realizzazione di un motore passo-passo: statore, rotore, alberi, cuscinetti, terminali, avvolgimenti, cavi, connettori, ecc.
Inoltre quando parliamo di un motore passo-passo, è fondamentale l'accuratezza delle dimensioni e della concentricità del rotore, dello statore. E' importante per massimizzare il flusso magnetico di passaggio sullo statore e sui denti del rotore minimizzare la riluttanza magnetica. Per fare ciò, il traferro o lo spazio tra il rotore e lo statore devono essere minimi. Minore è il traferro, minore è il margine di errore nella costruzione dei componenti. Ma se la concentricità di uno o di entrambi i componenti sono scadenti, il risultato è un traferro irregolare che porterà a scarse performance. Nel peggiore dei casi, quando si verifica il contatto, il motore non funzionerà.
Alcuni produttori, quando manca la concentricità rimediano aumentando la dimensione dello spazio di aria tra il rotore e lo statore, riducendone la possibilità che si mettano in contatto. Questo approccio risolve solo il malfunzionamento, ma ostacola in modo significativo le prestazioni del motore passo-passo, in quanto maggiori sono le variazioni tra i componenti meno efficaci sono le prestazioni. Anche lievi variazioni hanno enormi effetti sull’inerzia, sulla resistenza, sull’induttanza, sulla “coppia dinamica in uscita” e sulla risonanza (pericolosa e indesiderata vibrazione).
I cuscinetti stessi devono essere della qualità migliore al fine di mantenere e assicurare una buona durata del motore passo-passo. Ogni polo è essenzialmente un elettromagnete e per questo deve essere avvolto usando il filo di miglior qualità disponibile. Variazione del diametro del filo metallico possono causare problemi con la coerenza dell'avvolgimento per ogni polo. Ciò comporterebbe una scarsa “coppia di specifiche”, aumenterebbe la risonanza o la vibrazione producendo una risoluzione scadente alla fine del processo produttivo.
Progettazione di Qualità
Adesso diamo un’occhiata ad alcuni dei criteri di progettazione di base che l'azienda utilizza per mantenere un prodotto di qualità. Gli ovvi fattori progettuali sono molto importanti, ma lo sono altrettanto alcuni elementi critici. Ad esempio, Il rapporto tra lo statore il rotore svolge un ruolo molto importante nelle prestazioni del motore: il traferro, l'allineamento dei denti tra due componenti e il posizionamento dei magneti. Ma per quanto riguarda ciascun sottosistema?
Il progetto del rotore è fondamentale per massimizzare le prestazioni del motore. Il rotore deve presentare una superficie magnetica adeguata pur rimanendo il più leggero possibile per ridurre al minimo la sua inerzia, dato che andrebbe ad influire sulle prestazioni totali del motore passo-passo. Un rotore a bassa inerzia è in grado di rispondere più velocemente ed è in grado di offrire all’utilizzatore finale velocità più elevate, ma si può avere anche alta precisione, alta coppia o movimenti più fluidi. Gli alberi devono essere forti abbastanza per resistere ai carichi di coppia ripetuti e alle forze assiali senza deformarsi o degradarsi col tempo. Allo stesso modo, i cuscinetti devono garantire una lunga aspettativa di vita per far funzionare il prodotto finale. Comprendendo le necessità del cliente, possiamo offrire i componenti adatti a tutte le esigenze.
Produzione di Qualità
Spesso i clienti considerano il progetto di un prodotto senza ricordare che anche la produzione dello stesso è altrettanto importante in termini di qualità. Se ogni componente del motore passo-passo non è assemblato correttamente può essere scartato. Un processo di assemblaggio sbagliato può spesso causare gli stessi identici problemi indicati già in questo articolo, anche se i componenti sono tutti della massima qualità. L’obiettivo della OMS è di assicurare che il motore richiesto dal cliente abbia le specifiche tecniche da lui desiderate e che le mantenga nel tempo.
Questo fa crescere la fiducia nei nostri clienti.